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DYEW-02平面二维运动控制训练装置

关节运动控制_控制运动卡_工控运动控制/

一、概述

本实训装置是根据机电一体化教学的需要而开发的。 是集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学、实训设备。 通过PLC编程,可实现更复杂的运行轨迹控制等实训,满足机械制造及其自动化、机电一体化《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》等专业的要求、自动化、电气工程等专业,《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实践实训课程。

2. 特点

1、训练装置执行机构采用直线导轨,传动机构采用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动。 X、Y轴在水平方向上相互垂直,使整个机构不仅具有高精度定位的功能,而且还具有平面复杂轨迹运行的功能,从而可以完成各种高精度精确且困难的平面轨迹描述。

2、电气元件采用网板安装,接线、安装方便,呈现完全开放的学习平台。

3、装置主要由实训台(型材结构)、网板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行器、轨迹绘制机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分。 其中三菱主机为内置开关I/O的FX2N-32MT(16个开关输入/16个晶体管输出)+FX2N-20GM定位模块; 西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。 所选主机功能齐全、性能优越。

三、技术参数

1、工作电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m

3、外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

4、安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

4. 实训项目

1. 系统组成及基本操作

2、可编程控制器高级指令编程

3、运行定位特殊功能模块应用技术

4、单轴定位运动控制

5、二维双轴定位运动控制

6、线性插补技术的应用

7、圆弧插补技术的应用

8、基于PLC控制的单色圆弧环绘制

9、基于PLC控制的多色圆弧环绘制

10、基于PLC控制的复杂运动轨迹绘制

作者 admin